北交所打新之奥迪威：超声波传感器隐形冠军，特斯拉供应商

进入2022年，北交所审核提速明显，克莱特从受理到注册用时67个工作日，最近刚过会的惠丰钻石从受理到过会用时46个工作日。5月17日，奥迪威（NQ:832491）获得北交所上市批文，从12月30日受理到正式注册，这期间共耗时93个工作日，再一次彰显了北交所速度。


2019年公司业绩大幅下滑，主要原因是汽车电子行业低迷，行业量价齐跌。而在2年后的今天，新能源汽车发展愈发蓬勃、智能汽车更是方兴未艾。
在行业蓬勃发展的背景下，公司毛利逐渐走高，业绩增速更是不凡，2020年、2021年两年扣非净利增速分别达到1649.99%、73.62%。从量价齐跌到量价齐升，两年时间恍若隔世。公司股价也从6块多一路涨到了停盘前的18块多。这不得不令人心生感慨，牛股大多都是顺应时代发展趋势的。
01 安防声学起家 近半营收来自汽车电子
奥迪威成立于1996年6月，总部位于广东省广州市。1999年，公司从安防声学领域起步，一步步发展至今，公司的超声波传感器和执行器产品已经广泛应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域。
从下游应用领域来看，公司产品集中应用在汽车电子、智能仪表、智能家居、安防等4个市场，与之相对应的四类主要产品分别为测距传感器、流量传感器、雾化器件、电声器件。
其中测距传感器占比最高，2021年占总营收比例达到了46.64%，流量传感器、电声器件、雾化器件虽说总体营收规模也在增加，但由于增速相对较慢，占营收比有所下滑。

就每个市场来看，公司的超声波测距传感器主要用于感知障碍物或周围环境位置、距离、液位、障碍物等的变化，下游应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP 系统）、盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA 系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等，下游主要的应用方向是汽车电子；下游客户主要有同致电子、豪恩汽电、德赛西威等，其中德赛西威现已入股公司，德赛西威及其关联方合计持有公司 10.32%的股份。
在智能仪表领域，公司的流量传感器是超声波热量表、超声波水表、 超声波气体表等的核心部件，目前公司已成为丹麦肯斯塔、美国耐普、德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商；
在智能家居领域，公司的雾化器件主要用于家用及工业加湿器和香薰器等；
在安防领域，公司的电声器件广泛应用于安防报警系统、设备报警系统等。

从营收区域上看，公司国内营收和国外各占一半，较为均衡和稳定。公司在境外的销售毛利率高于境内10个点以上，主要原因一是境外客户对于材质、环保、性能等要求更高，因而前期研发投入和生产门槛更高，使得公司的溢价空间相对较大；二是外销产品结构的差异，比如外销测距传感器中的ROA生命探测超声波传感器、异物探测传感器两款产品均为新品，毛利较高；三是 海外地区的同类产品价格较高，其价格一般相对境内较高。
02 细分市场趋向成熟 客户质量较好
公司属于传感器行业。目前，美日欧等少数经济发达国家厂商占据了传感器市场主要份额，发展中国家厂商所占份额相对较少。其中，市场占有率最大的 3 个国家分别是美国、日本和德国。
全球传感器行业的主要企业有法雷奥、博世、日本村田、意法半导体、霍尼韦尔、日本基恩士、欧姆龙等，中国传感器在全球市场的占有率较低，国内高端的传感器产品仍然主要依赖进口。2020年中国智能传感器本地化率为31%，但从占比趋势发展上看，国产占比呈上升趋势。
根据前瞻产业研究院的数据，全球传感器市场规模稳定增长，预计 2021-2024 年同比增速在5%-10%左右。国内市场伴随着物联网的蓬勃发展，据中国信通院数据显示， 2019年中国传感器整体市场规模达到2188.8亿元，同比增长12.7%。2021年市场规模达到2951.8亿元，增速达17.6%。
这么大一个市场，但是国内传感器上市公司规模却普遍不大：森霸传感，市值23.63亿；苏奥传感，50.90亿；柯力传感，37.75亿；敏芯股份，24.26亿；汉威科技，49.63亿；中航电测，64.45亿。
这又是为何？
传感器产品种类繁多，可以根据不同的分类标准，如被测量、技术原理、敏感材料、应用领域、使用目的等进行分类。例如，根据传感器感知外界信息所依据的基本效应可将传感器分为物理传感器、化学传感器和生物传感器；根据测量的用途不同可将传感器分为温度传感器、压力传感器、流量传感器、气体传感器、光学传感器、惯性传感器、超声波传感器等。
因此，国内企业各自专注某一个细分领域去做，整个传感器产业应用呈现碎片化的特征。从市场来看，市场总量巨大，但是每种传感器在每个细分领域的市场空间仅约为几亿到几十亿不等。从供给来看， 目前我国已有1700 多家传感器公司， 行业集中度很低，竞争格局极度分散。
奥迪威，选择专注于超声波传感器这个细分领域。超声波传感器是一种无需物理接触即可通过空气测量从传感器到物体距离的设备，其通过向被测物体发射高频声波(也称为超声波声波)来计算距离——接收反射的声波并计算从发射源发射到接收源之间的返回之间的时间，然后测量出距离。
超声波传感器及其模组，主要包括测距传感器及模组、流量传感器及模组、压触及反馈执行器等，广泛应用于汽车电子、智能家居、智能仪表、消费电子等领域。
测距功能是超声波传感器（超声波雷达）最主要也是应用最广泛的功能，用于感知障碍物或周围环境位臵、距离、液位、障碍物等的变化，是感知层的核心部件，主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统（APA 系统）、代客泊车系统（AVP 系统）、 盲区检测系统（BSD 系统）、前碰撞预警系统（FCW 系统）、倒车防撞雷达（PDC）、后排乘客监测系统（ROA 系统）、扫地/工业机器人/无人机避障、液位探测、异物探测等。
根据赛迪顾问数据显示，在 2020 年全球工业智能传感器市场中，超声波传感器占比约 6%。
据华经产业研究院预测，未来几年全球超声波市场规模将继续保持稳定增长， 2021-2025 年市场规模增长率将保持在 4.5%以上，尽管增长幅度有所减缓，但规模始终保持扩大。超声波雷达的市场规模方面， 华经产业研究院预测， 2022 年全球超声波雷达市场将突破 320 亿元， 2025年全球超声波市场规模预计将达到 389.5 亿元。
一般汽车需要配备 12 个超声波雷达传感器，随着未来超声波雷达的产品性能不断提高，应用场景有望向自动驾驶领域进一步拓宽，并在 L3-L5 级别的自动驾驶中起到更多作用。
据头豹研究所数据显示，截至 2018 年底，在中国汽车行业中，超声波雷达的渗透率达到 80%，毫米波雷达的渗透率为 18%，激光雷达的渗透率为 1%。

据 P&S Intelligence 数据， 2019 年，全球车载超声波雷达市场规模为 34.60 亿美元（约合人民币 243.90 亿元）；该机构预测， 2020 年至 2030 年，全球车载超声波雷达市场规模将保持 5.10%复合年增长率，并于 2030 年达到 61 亿美元（约合人民币 429.80 亿元）。
国内超声波雷达市场方面，高工智能汽车研究院监测数据显示， 2021年 1-8 月国内新车前装（标配）搭载超声波雷达上险量为 6400.74 万颗，同比上年同期增长23.49%；其中泊车用 APA 超声波传感器上险量为 626.93 万颗，同比增长 25.43%。
国内市场，据AI车库数据，当前国内在售车型的倒车雷达功能渗透率已接近100%，自动泊车系统渗透率在2019年达到了22%，预计在2025年将达到50%。从行业市场规模来看，据统计，2020年中国超声波雷达行业市场规模为51.7亿元，同比上涨11.18%，预计到2023年行业规模将达到62亿元，年均复合增速约为6.24%。
可见，奥迪威主要的车载超声波雷达市场规模并不是很大，而且渗透率已经很高，进入成熟期，增速并不高。
超声波雷达传感器领域主要公司有国际供应商博世、 法雷奥、 村田制作、 尼赛拉，国内供应商奥迪威、上富股份等。据华经产业研究院， 2018 年全球超声波雷达行业中法雷奥市场占比最高，达 31%，其次为博世集团，占比为 20%，尼塞拉排在第三位，占比约为 18%， 奥迪威、 日本村田占比相当，分别为 5.55%、 4.44%，其余公司占比均较小。

根据易车网、汽车之家及懂车帝等汽车论坛数据，2020 年，使用超声波雷达的车型占比为 78.91%，其中标配用量为 4、8、12 颗的车型占比分别为 43.47%、26.15%和 9.29%。
根据中国汽车工业协会数据，2020年全国乘用车产量为 1,999.4 万台，按此测算， 2020 年全国超声波传感器的市场容量约为 9,888 万只。公司2020年车载超声波传感器的销量为 2,107.62 万只，市场占有率约为 21%。奥迪威、豪恩汽电、上富股份为国内国产 超声波雷达TOP3 厂商。另外还有纵目科技、合肥晟泰克等厂商。
奥迪威为国内汽车电子龙头企业德赛西威(SZ:002920)参投公司，预计德赛西威在 IPU01和 IPU02 的市占率提升将持续拉动其超声波雷达出货量及份额增长。其测距传感器在 2020 年出货量为 2629 万个（测距传感器除了超声波雷达还有其他传感器），均价为 4.88 元。
公司通过同致电子间接成为北美福特、通用全球、东风日产、法国德诺、上海大众、长城汽车等汽车生产厂家的配套商。此外，特斯拉车门中采用了公司的传感器模组，实现汽车防入侵报警及车身监控功能。
豪恩汽电（ A21291.SZ） ：2020 年公司超声波雷达出货量 993 万颗，均价 23元， 供货上汽大众（ 朗逸、途岳、科迪亚克、柯米克、朗行、 野帝）、吉利汽车、长城汽车、通用五菱、印度大众、标致雪铁龙、铃木。
上富股份（ A21655.SZ） ：超声波雷达主要客户为一汽大众、一汽奔腾、上汽集团、上汽通用五菱、吉利汽车、比亚迪、东风乘用车、东风日产、郑州日产、百度、威马汽车、岚图汽车、 天际汽车。2020 年公司超声波雷达系统出货量 592 万件（每套包含4-12 个超声波雷达），单个超声波雷达单价 17.47 元。
在智能仪表市场，公司营收主要来自于普及率较为成熟的欧美市场，国内超声波水表/热表市场尚处于起步期。公司主要客户包括 Kamstrup（肯斯塔）和 Neptune Technology Group（美国耐普水表），两者均为国际知名水表厂商。
公司在此行业的国内的竞争对手主要包括浙江嘉康电子股份有限公司和寿光市飞田电子有限公司等，国外主要竞争对手为德国CeramTec集团、美国 CTS Corporation 等 ，与竞争对手相比，公司产品技术指标优于国内主要竞争对手，且与客户合作时间较长，预期将实现稳定增长。
国内市场，2021年国内主要从事智能水表行业的迈为股份上市，根据其招股说明书数据，2018 年至2020年年公司均复合增长率为 65.17%。所以若公司未来积极开拓国内市场，则该业务可能会焕发第二春。
智能家居市场，公司雾化器件主要用于各类加湿器、香薰器、美容雾化器等产品，下游属于小家电细分市场。根据新思界产业研究中心发布的《2022-2027年加湿器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，2021年我国加湿器零售量超过1341万台，同比增长10.1%。
但是由于加湿器产品制作成本低、技术含量少，截止2021年初，我国已有4400余家加湿器相关企业。中低端产品同质化严重，加湿器行业竞争激烈。公司作为零部件供应商，主要竞争对手为湖南嘉业达电子有限公司和佛山市南海科日超声电子有限公司等，与竞争对手相比，公司产品技术指标与之相似。但是由于行业竞争格局较差，未来该细分市场可能会陷入价格战的困局之中。
在安防市场，公司产品的主要市场为美国和欧洲，该市场产品技术目前已较为成熟，各厂商的产品技术指标差异较小。公司凭借产品的可靠性在消防安全领域取得了一定的市场地位，成为BRK、Kidde、Ei 等国际主流品牌的供应商。
从公司对四类产品的划分上看，应用于汽车电子、智能仪表领域的测距传感器、流量传感器属于公司的新兴产品，毛利相对较高。应用在安防、智能家居领域的电声器件、雾化器件属于成熟产品，毛利率相对较低。
公司上游主要原材料为电极材料、金属材料、电子线材和橡塑胶材料等，由于此类材料价格受宏观经济周期波动影响较大，所以一定程度上会影响到公司的盈利能力。2021年公司前五大供应商占总采购额的37.36%。

公司下游客户结构较为稳定，2021年前五大客户分别是同致电子、发利达、易爱电子、海尔智家、肯斯塔公司，占公司当年总营收的43.09%。

同致电子成立于 1979 年，专注于向全球车厂高级辅助驾驶系统的解决方案以及各种车用电子产品，主营产品服务方案包括超声波感测器方案、视觉方案、毫米波雷达方案等。根据其官网，在车用超声波系统领域，该公司是全球前三大的供应商。
发利达是北美地区主要安防品牌Kidde的产品制造中心，主要产品包括火灾自动报警系统、一氧化碳报警系统等。Kidde 成立于1917 年，目前属于美国上市公司 CarrierGlobal旗下。
易爱电子成立于 1963 年，是欧洲地区主要安防厂商，主要产品包括火灾警报器、一氧化碳警报器等。
海尔智家是上海、香港、法兰克福三地上市公司，公司主要产品包括冰箱、厨房电器、洗碗机等。
肯斯塔公司总部位于丹麦，成立于 1946 年，员工遍布全球 20 多个国家和地区，是全球领先的能源与水资源消耗智能计量解决方案的主流供应商。
03股权集中度低 业绩受行业影响波动大
公司股权集中度较低，张曙光与黄海涛夫妇持有公司21.85%，为公司的实际控制人。张曙光本人在传感器、执行器领域拥有近 30 年的行业经验积累，行业经验丰富。公司无控股股东，持有公司5%以上股权的股东还有德赛西威、达晨创世、达晨盛世。
在公司现有股东中，德赛西威、惠创投、德赛集团是一致行动人，合理持有公司10.32%的股权，德赛西威是目前国内较大的汽车电子企业之一，智能驾驶是其目前三大业务板块之一。公司产品主要用于其自动泊车系统、辅助驾驶系统等智能驾驶产品，根据公开披露信息，其智能驾驶产品主要销往理想汽车、小鹏汽车、蔚来汽车、一汽红旗、吉利汽车、奇瑞汽车、广汽乘用车等国内知名整车厂。双方合作有助于增强产业协同性。
公司现任管理层中，除实控人外，大部分都持有公司的股权，合计占比为2.43%。公司核心技术人员包括实控人张曙光在内共有5人，不过其余4人持股很少，只有3.91万股。
从过往营收净利增长状况来看，公司业绩并不稳定：
在2017年公司扣非净利陡减，根据年报信息披露，原因是主要客户汽车电子订单收缩的不利影响，导致公司汽车电子类产品销售收入同比下滑。
2019年汽车电子行业陷入低迷，公司扣非净利直接进入亏损状态，主要原因系国内自主品牌乘用汽车整车销售下滑以及市场竞争加剧的冲击，公司汽车电子产品价格和销量齐跌，毛利率大幅下降。
由此可见，在超声波雷达这个相对成熟的市场中，市场竞争激烈，产品价格不断下滑，公司并没有很强的竞争优势。一旦行业进入下行周期，公司盈利能力将会大幅下滑，近两年公司盈利水平的提升，更多是受益于智能汽车行业增长带动。若未来行业下行，公司预计又要业绩大幅波动。

公司毛利率近两年都在30%以上，因为公司的负债率低，财务杠杆较小，净资产收益率偏低，盈利能力最强的2021年公司净资产收益率也不过11.23%。
伴随着营收的增长，公司的应收款和存货基本保持相同的趋势上下波动。2021年公司应收款增速远低于营收增速，反映了随着下游景气度的提升，公司回款状况也有所改善。
从账龄结构上看，公司目前应收款基本全部都在一年以内，且历史无重大坏账记录，所以现阶段公司的大笔坏账风险较小。公司存货增速2021年大于营收增速，主要系公司订单需求增长，为缩短交货周期，公司进行了前端工序通用在产品的备货，以缩短后续的生产周期。
从存货结构上看，其大部分是库存商品，从2020年占存货总额的34.41%提升至2021年的48.26%，所以需要注意这块的变动情况，如果进一步提升，公司产品则有滞销的可能性。

公司主要竞争对手为国际领先的电子零部件巨头，国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司。选取以传感器为主营业务的国内上市公司睿创微纳、四方光电、森霸传感和敏芯股份作为同行业可比公司。对比这些公司的存货占流动资产比可见，公司属于行业内存货占比较低的，且历年波动幅度不大。
公司的经营性现金流不错，常年为正，历史上公司共分红7次，合计4200万元。而公司较好的现金流主要是得益于下游客户较好的回款，从历史应付款、预付款和存货三者关系上看，公司无法占用上游供应商的资金来使得公司的现金流状况进一步优化。

与可比公司相比，公司的研发费用偏低，与之相对应的公司毛利率低于国内从事其他传感器的上市公司，但是公司毛利率与国际同行业公司村田制作、TDK集团相似，反映了公司所处行业较为成熟，竞争较为激烈的特征。而研发费用投入强度相对较低，未来则有可能面临国内其他新进入者的竞争。
04 产能研发双强化 IC芯片有供应风险
公司本次计划募资3.3197亿元，其中包括两个扩产的项目和一个提升技术研发实力的项目。

扩产项目一是高性能超声波传感器产线升级及产能扩建。公司传感器产品2021年的总产能为5,077.65只，产能利用率和产销率分别为82.52%、89.71%，相对较高，所以扩产计划是合理的。
该项目计划耗时四年建设，完全达产后将将新增高性能超声波传感器产能 6160 万只/年。产能从第一年即开始陆续释放。

公司2021年传感器销售额为2.535亿元，销售量为4,555.25万个，对应约5.565元/个。按照上述产能释放进度，若按全部销售计算，从第一年到第六年将分别增加营收额为5142万元、1.2亿元、2.05亿元、2.91亿元、3.25亿元、3.42元。
公司另一扩产项目为多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目。该项目计划建设期3年，产品下游主要应用于手机、平板、笔记本电脑、穿戴设备、智能家居等消费电子领域，目标客户为华为、小米、OPPO、VIVO、华硕、联想等。
公司目前在压触传感器和执行器上的销售额较低，2021年销售额为839.39万元，占当期总营收的比例为2.02%。公司本次新建项目完全达产后，将新增压触传感器2亿只/年、压触执行器1.2亿只/年。其中压触传感器在第三年将实现完全达产，压触执行器则是自第一年开始产能陆续释放，第六年完全达产。

不过这两类产品都需要用到发挥升压作用的 IC 芯片，目前市场上供应的 IC 芯片厂家稀缺，主要厂商业是美国德州仪器等，其价格较为昂贵。所以公司该项目的产能释放还同样受到IC芯片供应的风险。
假设在顺利的条件下，按照公司测算的产销率释放情况，以近三年公司压触传感器均价7.23元/个进行计算。该项目将从第一年至第六年分别新增营收1.06亿元、4.3亿元、14.4亿元、18亿元、21.33亿元、23亿元。

两个扩产项目相加则可得到自2022年-2027年，乐观估计公司营收将分别增长1.574亿元、5.5亿元、16.45亿元、20.91亿元、24.58亿元、26.42亿元。2021年公司营收为4.16亿，总的来看提升空间较大。
但是，这里测算公司压触传感器和执行器的营收额用的是公司过去三年产品均价，而本次扩产的项目价格与以往是否有较大差异是未知数。此外，若IC类芯片供应不足，则该类产品产能释放预期可能与测算值相差较大。
公司募资的第三块投入是技术研发中心项目，该项目的研发方向为智能驾驶、医疗成像、超声波燃气、车载尾气净化传感模组、wafer器件等，将有助于提升公司的技术实力，增强企业的综合竞争力。
公司本次发行价为11元/股，按2021年扣非净利后摊薄计算对应市盈率为28.53 倍，可比公司按照2021年扣非净利计算，睿创微纳为40.91倍、四方光电为50.7倍、森霸传感为27倍，乍一看估值相对同行不高，但要注意的是三者的毛利率都是远高于公司毛利的。公司上市后市值将达到15.52亿元，在剔除掉战略配售部分后，上市当天流通市值约为8.9亿元。
总的来看，奥迪威这家公司虽然近两年增长很快，但是主要的几个细分领域市场较为成熟。贡献公司主要营收的超声波传感器件应用于车载超声波雷达，此细分领域目前行业整体增速并不快。
虽然这块有自动驾驶的概念，但是其实属于成熟产品，车载超声波雷达在燃油车、新能源汽车上已经普遍应用，和轮胎、汽车玻璃这些通用的汽车零配件类似，所以公司产品未来在自动驾驶系统中并不会有太大的增长，反而由于竞争激烈产品价格在不断下降，市场会有较大波动。当前阶段，决定公司业绩的主要是全部的新增汽车数量，而不是新能源汽车数量。
相较于竞争对手，公司在技术上并没有很强的护城河壁垒，汽车电子领域部分技术研发存在落后于同行的情况，一旦进入行业下行期，将会遭受较大的业绩波动。扩产项目按测算数据来看，前景不错，不过未来综上存在很大不确定性，仍需密切跟踪观察。